AGV叉車即為無人叉車，是一種智能工業(yè)無人車輛，無需人工駕駛，自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)物流。AGV叉車作為一種重要的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著舉足輕重的地位，被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。主要應(yīng)用到內(nèi)部物流自動(dòng)化和柔性生產(chǎn)制造，用以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的搬運(yùn)管理工作。對比傳統(tǒng)人工叉車，用AGV叉車打造的智能倉儲(chǔ)物流，具備了高效率作業(yè)，高強(qiáng)度工作，高柔性，安全穩(wěn)定，多場景應(yīng)用（比如環(huán)境惡劣等不適合人作業(yè)的區(qū)域）等優(yōu)勢。

　　隨著社會(huì)智能化的發(fā)展，AGV叉車市場需求愈發(fā)增強(qiáng)，那無人智能叉車的發(fā)展也助推了智能倉儲(chǔ)物流，那么無人叉車到底是如何幫助企業(yè)來實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)物流的呢？今天無人叉車廠家-未來機(jī)器人以常見的幾個(gè)問題為大家簡單介紹下。

　　什么是AGV叉車

　　AGV叉車聽起來不夠直觀，實(shí)際上通俗點(diǎn)就是無人叉車，現(xiàn)在市面上大多利用激光導(dǎo)航定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，主要是對重型貨物或者重復(fù)搬運(yùn)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，從而降低人工成本，時(shí)間成本，又可提升作業(yè)效率。輕松解決傳統(tǒng)倉儲(chǔ)物流重搬運(yùn)強(qiáng)度大，安全隱患多的問題。

　　AGV叉車主要技術(shù)

　　我們以無人叉車廠家-未來機(jī)器人為例，未來機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)的AGV叉車主要應(yīng)用了四項(xiàng)技術(shù)，涉及到定位，感知，控制，調(diào)度等四個(gè)方向。分別是高精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航技術(shù)、智能視覺感知技術(shù)、高精度伺服控制技術(shù)、大規(guī)模多層次調(diào)度技術(shù)。未來機(jī)器人AGV叉車融合了自身研發(fā)的“3D激光+視覺”導(dǎo)航感知技術(shù)、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及高精度伺服控制技術(shù)，無需改變現(xiàn)有作業(yè)場景，可快速銜接現(xiàn)場業(yè)務(wù)流程，滿足多場景的無人化搬運(yùn)。同時(shí)未來機(jī)器人研發(fā)的中控調(diào)度系統(tǒng)（即機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS）能夠?qū)崿F(xiàn)多車調(diào)度，靈活路徑規(guī)劃，自動(dòng)避障，任務(wù)指令管理，數(shù)據(jù)分析等多項(xiàng)功能。

　　AGV叉車優(yōu)勢

　　隨著智能化的來臨，AI和大數(shù)據(jù)等技術(shù)發(fā)展的應(yīng)用。未來機(jī)器人的中控調(diào)度系統(tǒng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對數(shù)百臺(tái)AGV叉車機(jī)器人的調(diào)度于基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對車輛進(jìn)行云端調(diào)度，具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。未來機(jī)器人AGV叉車通過感知技術(shù)來適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境，并自動(dòng)生成環(huán)境語義地圖，自動(dòng)規(guī)劃合理路徑，幫助企業(yè)快速打造升級(jí)智能倉儲(chǔ)物流，實(shí)現(xiàn)降本增效。

　　AGV叉車助力企業(yè)打造智能倉儲(chǔ)物流已是大勢所趨，它不僅能節(jié)省人力成本，提升作業(yè)效率，適應(yīng)多種惡劣環(huán)境下作業(yè)。未來機(jī)器人AGV叉車已落地項(xiàng)目200+智能倉儲(chǔ)物流,客戶遍及全球三十多個(gè)國家和地區(qū)，幫助客戶平均提升效率30%以上，平均減少N-1名人工作業(yè)，無需改變場地，改變現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)7天部署，30天上線，快速接入，實(shí)現(xiàn)信息流和物流的匹配，同時(shí)為客戶的科學(xué)化、智能化、無人化管理提供系統(tǒng)支持。