AGV（AGV）是無(wú)人駕駛車(chē)輛，使用計(jì)算機(jī)軟件和其他導(dǎo)航技術(shù)來(lái)確定其定位和移動(dòng)。它們可以在制造設(shè)施或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸各種材料和成品。基本上，如果你對(duì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的數(shù)字化感興趣，那么這項(xiàng)技術(shù)就是你正在尋找的東西。

　　各個(gè)行業(yè)對(duì)AGV的采用率越來(lái)越高。根據(jù)《財(cái)富》商業(yè)觀察，2020年AGV全球市場(chǎng)規(guī)模為18.3億美元。據(jù)預(yù)測(cè)，該市場(chǎng)將以9.3%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，到2028年達(dá)到37.2億美元。

　　AGV的種類(lèi)

　　AGV是是移動(dòng)平臺(tái)機(jī)器人，其特點(diǎn)是低調(diào)、小底盤(pán)，可從下方接合貨架、手推車(chē)或推車(chē)。AGC，也稱(chēng)為 Under Ride，具有最少的功能，是最基本的 AGV 類(lèi)型。

　　它們的導(dǎo)航系統(tǒng)可以從簡(jiǎn)單的磁帶到復(fù)雜的基于傳感器的系統(tǒng)，依靠人工智能進(jìn)行導(dǎo)航。AGC易于安裝，成本低，靈活，并能提高安全性，使其成為非增值任務(wù)自動(dòng)化的理想選擇。它們消除了人類(lèi)推動(dòng)小車(chē)和手推車(chē)的需要。

　　有兩種類(lèi)型的AGC，根據(jù)它們與負(fù)載的嚙合方式加以區(qū)分。它們是帶針鉤的AGC和帶提升裝置的AGC。帶針鉤的AGC依靠針鉤與帶輪子的手推車(chē)接合。它與小車(chē)嚙合并拉動(dòng)它，同時(shí)小車(chē)的輪子支持負(fù)載的重量。此外，它們更輕，由于小車(chē)支撐著重量，所以可以在有限的動(dòng)力下實(shí)現(xiàn)體面的牽引率。

　　另一方面，帶有提升裝置的AGC提升整個(gè)貨物，并執(zhí)行更先進(jìn)的導(dǎo)航任務(wù)。AGC可以有效地運(yùn)輸緊湊的負(fù)載，并在醫(yī)院、電子商務(wù)和倉(cāng)儲(chǔ)方面有廣泛的應(yīng)用。

　　拖曳式AGV也被稱(chēng)為AGV牽引車(chē)，是為拖曳小車(chē)而設(shè)計(jì)的。它們比AGC有更大的吞吐量，因?yàn)樗鼈兛梢酝瑫r(shí)拖動(dòng)多輛小車(chē)。它們是物流內(nèi)部?jī)?yōu)化的絕佳選擇，因?yàn)樗鼈円缘统杀咎峁┨厥獾倪\(yùn)輸能力。牽引車(chē)?yán)瓌?dòng)噸位的貨物，減少了使用大型和重型設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。這些AMR可以移動(dòng)高達(dá)50,000磅的負(fù)載。重型拖曳式AGV可以拉動(dòng)子組件、設(shè)備、機(jī)器部件和材料，這對(duì)人工來(lái)說(shuō)是不安全的。

　　拖曳式AGV的主要應(yīng)用是汽車(chē)和制造行業(yè)。它們?yōu)樯a(chǎn)線提供材料，并協(xié)助制造行業(yè)的成品搬運(yùn)。汽車(chē)行業(yè)使用拖曳車(chē)向裝配線供應(yīng)零件。例如，AGV系統(tǒng)在奧迪公司投入使用，它們被用來(lái)為生產(chǎn)及時(shí)提供材料和部件，并準(zhǔn)確地送到需要的地方。

　　即使拖曳式AGV有許多好處，但也有幾個(gè)缺點(diǎn)需要關(guān)注。牽引車(chē)不能自主地鉤住小車(chē)，而且有復(fù)雜的鉤住和解開(kāi)技術(shù)。圍繞拖曳式AGV還存在安全問(wèn)題，因?yàn)樗鼈冇瑟?dú)立于機(jī)車(chē)的幾個(gè)小車(chē)組成。

　　自動(dòng)叉車(chē)是機(jī)械化的叉車(chē)，可以放置材料，檢索存貨，以及堆放或放置托盤(pán)。它們?yōu)橛?jì)算機(jī)化的機(jī)器提供材料，并將成品送到倉(cāng)庫(kù)或裝運(yùn)。重型自動(dòng)化叉車(chē)可以在任何距離上運(yùn)輸重物，如鋼卷、車(chē)輛、大紙卷和發(fā)動(dòng)機(jī)。自動(dòng)化叉車(chē)的關(guān)鍵好處是取代了需要培訓(xùn)和認(rèn)證的叉車(chē)操作員。他們也可以通過(guò)減少勞動(dòng)力成本來(lái)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)化叉車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)和制造設(shè)施。

　　有幾種類(lèi)型的自動(dòng)化叉車(chē)，其中包括：

　　●自動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)：自動(dòng)托盤(pán)升降機(jī)，也被稱(chēng)為托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)AGV，被設(shè)計(jì)用來(lái)運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)和制造設(shè)施中的托盤(pán)化貨物。

　　●自動(dòng)駕駛叉車(chē)。這種叉車(chē)在貨叉下方不可能有支撐腿時(shí)使用。它們用途廣泛，被設(shè)計(jì)用來(lái)處理重型有效載荷。

　　●窄巷道AGV（VNA）。VNA的設(shè)計(jì)是為了在非常狹窄的過(guò)道上進(jìn)行高舉的裝載作業(yè)。

　　●前移叉車(chē)式AGV：前移式卡車(chē)也被設(shè)計(jì)用來(lái)處理狹窄過(guò)道中的任務(wù)，但比VNAs更小，更快，而且可以承受更多的重量。

　　單元載荷AGV處理離散的載荷，如單個(gè)物品或單個(gè)單元，如包含多個(gè)物品的手提箱或托盤(pán)。它們通常配備有滾動(dòng)輸送機(jī)。此外，單元載荷搬運(yùn)車(chē)可以在生產(chǎn)設(shè)施和倉(cāng)庫(kù)中安全而快速地導(dǎo)航。他們處理來(lái)自自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)（AS/RS）、支架、輸送機(jī)和生產(chǎn)線末端設(shè)備的貨物。它們適用于將可能很重且對(duì)人工有危險(xiǎn)的包裹運(yùn)送到設(shè)施內(nèi)的預(yù)定地點(diǎn)。

　　單元載荷AGV在食品和飲料行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。它們提供了一個(gè)高效和靈活的解決方案，用于將材料轉(zhuǎn)移到固定輸送機(jī)上。帶有內(nèi)置輸送機(jī)的單元載荷AGV是增加傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)功能的理想選擇。

　　設(shè)施管理者可以為單元載荷搬運(yùn)車(chē)配備自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，以運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移載荷。這些系統(tǒng)包括：滾筒式輸送機(jī)、升降平臺(tái)、鏈條式輸送機(jī)、穿梭式系統(tǒng)和皮帶式輸送機(jī)。

　　　如何選擇正確的AGV？

　　有許多類(lèi)型的AGV，在各個(gè)行業(yè)有不同的應(yīng)用。所有這些類(lèi)型在高質(zhì)量的物料搬運(yùn)中都是至關(guān)重要的，沒(méi)有哪種類(lèi)型比其他類(lèi)型更好。每個(gè)設(shè)施都有自己理想的AGV類(lèi)型，這將取決于用戶(hù)的要求和期望。有些設(shè)施需要定制的物料搬運(yùn)車(chē)，有一些公司可以提供這種設(shè)備。

　　選擇合適的AGV的第一步是對(duì)你的設(shè)施進(jìn)行需求和要求評(píng)估。一旦你確定了你希望你的AGV處理的任務(wù)，你就可以選擇一個(gè)能有效處理這些任務(wù)的AGV。適合你的AGV也將取決于你的預(yù)算以及管理和維護(hù)系統(tǒng)所需的技術(shù)能力。