近日，國際機器人聯(lián)合會發(fā)布2021年機器人報告，市場營業(yè)額超過400億，而其中物流機器人占三分之一。中國是物流大國，也是物流機器人發(fā)展的新興之地，獲得了來自市場、技術(shù)和應(yīng)用三方面的積極推動。那么，2021年國內(nèi)物流機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r如何呢？

　　一、應(yīng)用愈發(fā)廣泛

　　一般來說，大家所說的物流機器人，主要是指應(yīng)用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場景，進行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器人。這方面，亞馬遜是先行者，早在2012年，AGV產(chǎn)品就被引入其倉庫網(wǎng)絡(luò)。

　　目前，勞動人口數(shù)量下降、老齡化現(xiàn)象加速、工資上漲，土地成本提升，這樣的背景下，“機器換人”成為降低物流人工成本和提高倉儲物流效率的最主要的解決方案。物流機器人圍繞配送中心、存儲分揀中心和最后一公里等方面，應(yīng)用已經(jīng)逐漸展開。

　　在倉儲物流領(lǐng)域里，起先只是AGV（自動引導(dǎo)車）、后來從傳統(tǒng)AGV發(fā)展到多功能搬運機器人，比如，碼垛機器人、分揀機器人、甚至是攀爬搬運機器人。再后來，有了AGV的迭代——AMR（自主移動機器人），具有感知環(huán)境、自主導(dǎo)航、智能避障、智能跟隨等功能。

　　而搭載VSLAM的AMR，打破了AGV的能力邊界，可以在更多類型的場景下完成搬運、挑選和分揀任務(wù)。尤其是大規(guī)模集群化調(diào)度和復(fù)雜工作場景下，更具優(yōu)勢。AMR從小眾走向主流，據(jù)預(yù)測，到2024年，全球?qū)⒂谐^百萬臺履約型AMR在倉庫“就職”。

　　目前，AMR在倉儲物流場景的應(yīng)用已經(jīng)度過了教育市場的階段，客戶對自動化的認知提高，大規(guī)模應(yīng)用落地的大門已經(jīng)打開。

　　不僅如此，物流機器人已從倉儲的四堵墻里走了出來，用于末端配送，成為物流快遞企業(yè)解決最后一公里痛點的利器，這就是物流智能配送機器人。

　　今年“6·18”期間，獲得無人配送上路許可的京東，首次引入了機器人送貨模式。剛剛過去的雙11，菜鳥投放350輛“小蠻驢”物流機器人 覆蓋200余所高校，實現(xiàn)校園內(nèi)部的快遞無人配送，組建了全國快遞末端最大規(guī)模的無人車配送集群。

　　更令人欣喜的是，機器人的應(yīng)用正步入簡單的人機交互的時代，例如AMR 可以與叉車、其他移動機器人或人類一起在混合環(huán)境中運行、工作。未來將進化到人機協(xié)作時代，再到人機共存共生共榮的時代。

　　正如京東物流高管姚秀軍所說：人工智能技術(shù)是一個分水嶺，人工智能技術(shù)讓機器人步入智能化，機器人的形態(tài)和服務(wù)能力已經(jīng)非常多樣且細分，其應(yīng)用隨之?dāng)U大，主要體現(xiàn)在三個方面：

　　1、行業(yè)范圍的擴大

　　物流機器人的應(yīng)用，不再局限于快遞、快運，電商倉儲的應(yīng)用，而是進入上游的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，走進了工廠，走向生產(chǎn)制造前端。

　　制造浪潮下，生產(chǎn)制造產(chǎn)線升級，離不開智能運輸裝置，物流機器人構(gòu)建服務(wù)于工廠內(nèi)的物流解決方案。

　　應(yīng)用較廣泛的恐怕是汽車制造和電子行業(yè)。汽車自動化程度較高，電子行業(yè)產(chǎn)品生命周期較短，而機器人的靈活性恰巧切合這兩大特點，另外，鋰電、光伏行業(yè)、鞋服、醫(yī)藥領(lǐng)域，甚至煤碳、電力都有拓展。

　　上半年，陜煤集團旗下的榆北小保當(dāng)?shù)V業(yè)公司，通過運用京東的無人搬運AGV等自動化設(shè)備，結(jié)合算法設(shè)計和WMS等技術(shù)，實現(xiàn)100%物資自動搬運，空間利用率提升150%

　　近日 南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻公司與京東物流聯(lián)合，依托堆垛機、AGV搬運機器人等智能設(shè)備，實現(xiàn)物資自動化入庫、存儲、出庫、盤點等智能化作業(yè)模式。

　　2、應(yīng)用場景的擴大

　　拿京東機器人來說，不僅包括穿梭車，天狼、地狼系統(tǒng)，還有智能微型無人倉中的機械臂揀選系統(tǒng)、應(yīng)用于酒店的樓宇機器人，維護數(shù)據(jù)穩(wěn)定的機房巡檢AI機器人，用于鐵路、軌道交通檢測的智能巡檢機器人，針對醫(yī)院場景的室內(nèi)運送機器人等等。

　　HAIPICK A3托舉式揀選機器人，可托舉貨架上的物品，在汽車制造、輪胎行業(yè)已取得落地應(yīng)用，深受好評，還將在3C制造、機械制造等行業(yè)拓寬應(yīng)用。

　　亞馬遜新投放Ernie、Bert、Scooter和Kermit這四款機器人，其功能各不相同，其中Ernie 使用機械臂，可用機器人從架子上取下料箱，并將其交付給員工，旨在幫助亞馬遜員工減少劇烈運動。

　　3、用戶群向小企業(yè)延伸，

　　過去物流機器人用戶，多為頭部企業(yè)，目前正向中小型企業(yè)延展，其落地形式更為靈活，有的小型用戶可能會采用第三方物流，把小用戶集成為了一個大客戶。

　　也有的采用租賃模式，Syrius炬星正在大力推廣即租即用的RaaS（Robot as a Service）服務(wù)，客戶不需采購硬件，顯著降低了中小型企業(yè)采用物流機器人的門檻。還可以用一臺機器人，在不同客戶倉儲空間里共享。

　　總之，物流機器人，正在從單一設(shè)備的智能走向物流全產(chǎn)業(yè)鏈的智能，應(yīng)用環(huán)節(jié)、場景多元化將成為發(fā)展趨勢。據(jù)資料，到2024年，移動機器人市場規(guī)模將超過140億美元，如此大的市場，必然推動物流機器人將在更廣的領(lǐng)域，更細分范圍大有作為。

　　二、技術(shù)迭代加快

　　技術(shù)創(chuàng)新是底層驅(qū)動力，技術(shù)的發(fā)展，促進成本的降低；成本的降低，促進應(yīng)用的擴大；應(yīng)用的擴大，促進創(chuàng)新的進步，這是一個良性生態(tài)閉環(huán)。

　　目前，全球物流機器人市場十分活躍，技術(shù)進步暗流涌動，迭代速度不斷加快，我國情況怎么樣呢？有進步，也有問題。

　　先說進步點，在“中國制造2025”等各項政策的保駕護航下，我國物流技術(shù)取得了長足的發(fā)展，物流機器人各項技術(shù)，尤其是智能導(dǎo)航、控制技術(shù)不斷成熟。

　　AMR更柔性 更聰明，能從更大的深度和廣度方面提供更完善的解決方案；配送機器人具備了 L4 級自動駕駛能力，具有類人認知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達到人類7倍。

　　部分核心技術(shù)與零部件的研發(fā)、生產(chǎn)方面取得了進步，機器人的標準化及標準接口，通用調(diào)度軟件也取得一定發(fā)展，國產(chǎn)品牌在我國市場占有率可以達到90%。但同時，存在的問題也不少，主要有以下三點：

　　1、技術(shù)同質(zhì)化嚴重，

　　日前，字節(jié)跳動、聯(lián)想等企業(yè)入股無人物流機器人研發(fā)商Syrius炬星，引起物流行業(yè)廣泛關(guān)注。2021年上半年，倉儲物流和移動機器人領(lǐng)域融資共計17起，融資總額為14.5億元。資本的持續(xù)加持，以及越來越多電商、物流、科技企業(yè)的加入引起了激烈的市場競爭，而市場競爭，最根本是技術(shù)的競爭。

　　在物流機器人賽道上，有電商企業(yè)、快遞企業(yè)和AI新興企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。截至目前，國內(nèi)AGV機器人企業(yè)已突破百家，其中既有極智嘉、快倉、海康、仙工智能、未來機器人等，也有如京東，阿里這樣的物流電商巨頭。相對而言，創(chuàng)業(yè)公司有技術(shù)優(yōu)勢，而電商巨頭則有場景優(yōu)勢，反應(yīng)敏捷，磨合快。

　　隨著競爭加劇、市場增速減緩，發(fā)展進入瓶頸，出現(xiàn)了局部的同質(zhì)化競爭。雖然在部分核心技術(shù)與零部件的研發(fā)、生產(chǎn)方面取得了進展，但與西方國家的差距還是客觀存在的，長期采取進口等方式，不可避免地受制于人，各企業(yè)在產(chǎn)品的細節(jié)深度上會有一些差異，但總體來說沒有特別革命性的差別。

　　企業(yè)不同程度的偏重商業(yè)開發(fā)，而AI深度學(xué)習(xí)、算法加持、3D圖像處理、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)融合采用的步伐還不夠快，達不到行業(yè)發(fā)展的要求。技術(shù)與成本的矛盾，穩(wěn)定與安全問題還有待解決，行業(yè)面臨著洗牌。

　　2、復(fù)合型人才缺乏

　　機器人的發(fā)展根本是技術(shù)，而技術(shù)是需要人來創(chuàng)新的，研發(fā)的。完善技術(shù)，促進機器人行業(yè)發(fā)展，不僅需要政策，應(yīng)用市場，更需要研發(fā)商和人才。

　　由于我國機器人產(chǎn)業(yè)起步晚，物流機器人行業(yè)更是融合應(yīng)用了諸多新技術(shù)、新概念，對于很多業(yè)內(nèi)從業(yè)人員來說，這是不小的挑戰(zhàn)，復(fù)合型人才的短缺，對于行業(yè)快速發(fā)展影響甚巨。

　　目前，機器人行業(yè)技術(shù)人才搶的比較厲害，做機器人、做軟件開發(fā)的、做方案規(guī)劃的等等都缺。

　　3、定制化與通用化需要平衡

　　制造者需要與應(yīng)用者一起在完全定制的、和更通用化的產(chǎn)品之間尋找妥協(xié)，主流應(yīng)是標準化產(chǎn)品，但也要跟進定制化的不同方案。定制化、標準化、規(guī)模化，不是完全矛盾的，應(yīng)用需要與自己的業(yè)務(wù)緊密相關(guān)的產(chǎn)品，而制造企業(yè)生產(chǎn)的是通用化的產(chǎn)品，需要有靈活適配能力，應(yīng)在標準機制上做靈活的上層設(shè)計。

　　物流機器人，是智能物流中極為重要的基礎(chǔ)設(shè)施，完善技術(shù)，促進機器人更快、更高、更強是方向，機器人的不斷迭代升級，需要企業(yè)的適度競爭和合理協(xié)作。

　　三、禁區(qū)正在打破

　　隨著機器人應(yīng)用范圍的擴大，原來一些不可能使用機器人的地方，也開始使用機器人，機器人使用禁區(qū)在逐一被打破。

　　重載機器人，一直是AGV禁區(qū)，就象人類攀登珠峰一樣，過去AGV小車無法完成的大型物體搬運等操作，現(xiàn)在憑借大尺寸、高承載的重載式AGV可以順利完成。現(xiàn)在，在重型機械廠、鐵路交通、港口機場、重型汽車制造等領(lǐng)域都有重載式機器人的身影。

　　重載式機器人是一個逐步發(fā)展的過程，首先在大家電上取得突破，海爾日日順物流的智能倉儲里的機器人，曾令大家震驚，其載重不再是小包裹，而是人舉不動的大件。

　　京東搬運型AGV機器人地狼，最高承重達500KG，具備環(huán)境感知、自主導(dǎo)航等功能，可完成大型物料的柔性搬運。今年6月，100多臺地狼機器人在西藏拉薩的自治區(qū)級公共物流倉儲配送中心啟用；亞馬遜的第一個自主移動機器人Bert，也可以用來移動較重的物品或運載包裹的推車。

　　重載AGV，主要的技術(shù)難點是在硬件與牽引力上，強大的負載能力，讓重載AGV需要更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點較多而且與輕載型的AGV設(shè)計結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購標準也都不一樣，更加注重機器人作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性，因此，研發(fā)和生產(chǎn)門檻都比較高。

　　只有具備強大的技術(shù)水平，才有實力踏上這一賽道。然而，在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)的大型物流場景，對重載AGV需求卻非常迫切。

　　目前，我國已進入到重載AGV這一領(lǐng)域，并取得突破，以上海匯聚自動化為例，自2013年開始自主研發(fā)基于麥克納姆輪技術(shù)的全向重載AGV，負載最高可達到3000KG。采用全電多輪驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的移動。現(xiàn)已成功應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨等領(lǐng)域。

　　除了重載機器人，目前國內(nèi)還可以看到六軸協(xié)作機械臂、可穿戴AI仿生手、數(shù)據(jù)安全巡檢AI機器人、數(shù)據(jù)報表機器人等多款物流行業(yè)領(lǐng)先機器人。

　　可穿戴AI仿生手，是對人體效能補償、延伸和增強的可穿戴機器人創(chuàng)新產(chǎn)品，而數(shù)據(jù)巡查機器人，可用于物流控制中心，云機算的數(shù)據(jù)安全。

　　可以預(yù)見的是，隨著技術(shù)方案和服務(wù)的成熟，拓展禁區(qū)的物流機器人企業(yè)會越來越多，各種意想不到的物流生活場景，過去想都不敢想的工業(yè)制造物流場景，將使用上具備特殊功能的機器人，總之物流機器人的產(chǎn)業(yè)圈會越來越廣。

　　結(jié)語：我國物流機器人正處于機遇與挑戰(zhàn)并存的發(fā)展局面，如何沖破瓶頸，加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，是其必須直面的話題。