按照預先設定的路線，一臺無人駕駛瀝青攤鋪機緩慢穩步向前100米，在地面上均勻鋪設下瀝青混合料，緊隨其后的兩臺無人駕駛壓路機則往復碾壓著剛剛攤鋪完成的路面……今天下午2點半，由隧道股份路橋集團、三一重工、上海北斗平臺公司研發的國內首套無人駕駛智能瀝青道路攤鋪壓實設備，在上海朱建路道路改建項目上進行工程應用“首秀”。

圖說：國內首個無人駕駛智能瀝青攤鋪壓實作業 來源/新民晚報記者 陳夢澤 攝（下同）

　　記者在施工現場看到，行進中的無人駕駛攤鋪機除了具備自動行走、料斗開合、輸分料自動運行等功能外，還能完成自動找平、振動、振搗等作業功能，并通過紅外溫度掃描實現對路面數據的采集。

　　這三臺無人駕駛施工設備還采用了北斗衛星定位導航系統，可以讓設備行走精度控制在50毫米以內。三一重工總裁助理劉秋寶表示，三一無人駕駛技術已經應用到了攤鋪機、壓路機、挖掘機、瀝青車等產品中，未來將繼續在工程建設機械的數字化和智能化上進一步開展研發工作。

　　無人駕駛的工程車，其實也是有人來“操作”的。在工程現場后方的控制室內，電腦屏幕上正實時顯示著三臺設備的運行情況及工程參數，工程師們正在密切監控著車輛軌跡、溫度、壓實度等各項參數。通過車上安裝的大量傳感器，不僅可以自動避障，工程師還能采集環境溫度、路面溫度、碾壓速度等數據。通過大數據的分析，未來還可根據不同條件自動優化施工參數。

　　隧道股份路橋集團總工程師蔣海里介紹，夏天30—40℃的氣溫環境下，地面溫度一般可以達到50-60℃。在傳統瀝青攤鋪施工環境下，攤鋪作業人員需要長時間暴露在瀝青的高溫和刺激性煙氣環境中，越來越少年輕人愿意來做這份工作。采用無人技術后，可以減少駕駛員、輔助人員、引導員等，攤鋪作業人員總數可減少30%。同時，這三臺駕駛施工設備還擁有“攤鋪老師傅們的經驗”，可以降低人為誤差和安全隱患，更好提高施工質量。

　　據悉，本次施工段完成后，科研團隊還將繼續研究，將5G通訊技術用于無人駕駛攤鋪壓實設備，進一步提高設備的智能化程度。同時，無人駕駛攤鋪的應用場景將拓展到城市高架、機場跑道等不同的領域，以滿足多樣化的城市建設需求。