1000箱/小時(shí)，全自動(dòng)高速貨車(chē)裝卸機(jī)器人
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| 2019-11-22 16:27
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作者：?黑椒先生
國(guó)外全自動(dòng)高速貨車(chē)裝卸機(jī)器人
自動(dòng)化技術(shù)幾乎遍及了現(xiàn)代倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)角落。但是在裝卸月臺(tái)上的自動(dòng)化程度依然不高，大多數(shù)情況下都需要工作人員手動(dòng)抬起和搬運(yùn)每個(gè)箱子。美國(guó)系統(tǒng)集成商Bastian Solution就開(kāi)發(fā)了一款新穎的裝卸機(jī)器人ULTRA。它集成了機(jī)械臂、視覺(jué)系統(tǒng)和鉸接式輸送機(jī)，可以快速裝卸貨車(chē)車(chē)廂中的貨物。卸貨：ULTRA機(jī)器人駛?cè)胴涇?chē)車(chē)廂—機(jī)械臂頂端的吸盤(pán)夾具抓取貨物—拉動(dòng)貨物后移至機(jī)器人的鉸接式輸送機(jī)上—貨物通過(guò)輸送機(jī)進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)裝貨：待裝車(chē)貨物通過(guò)倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)運(yùn)輸至ULTRA機(jī)器人的鉸接式輸送機(jī)上—ULTRA機(jī)器人駛?cè)胴涇?chē)車(chē)廂—貨物輸送至機(jī)械臂頂端—機(jī)械臂頂端的吸盤(pán)夾具抓取貨物并推至貨車(chē)車(chē)廂內(nèi)裝卸作業(yè)常常是導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)工人受傷的主要工種，而通過(guò)裝卸過(guò)程自動(dòng)化，將杜絕這些傷害的發(fā)生。裝卸車(chē)環(huán)節(jié)自動(dòng)化的突破將進(jìn)一步減少人員投入，降低人工成本，而工作人員也可以投身價(jià)值更高、更重要的工作當(dāng)中。裝卸自動(dòng)化可以大大提高作業(yè)效率，機(jī)器人系統(tǒng)永不疲倦、永不中斷，可以全天候運(yùn)行，一套系統(tǒng)可以涵蓋多個(gè)班次。ULTRA通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)可以提供高精度和可靠性，運(yùn)維成本低，只需1-2年即可達(dá)到系統(tǒng)投資回報(bào)期。ULTRA的另外一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)是確保了每輛車(chē)獲得最高的空間利用率，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行裝貨可以確保貨物從貨車(chē)貨廂的地板到天花板都有效地堆疊起來(lái)，從而節(jié)省運(yùn)費(fèi)，降低貨運(yùn)成本。兼容性：兼容大多數(shù)貨車(chē)車(chē)廂或集裝箱，裝卸月臺(tái)和輸送機(jī)安全：系統(tǒng)使用安全掃描儀和視覺(jué)系統(tǒng)，以防止碰撞；符合AGV安全標(biāo)準(zhǔn)ANSI B56.5
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