2025年德國漢諾威工業博覽會于3月31日至4月4日在漢諾威會展中心舉辦。今年展會主題是“賦能工業可持續發展”，聚焦人工智能、能源轉型等議題。作為全球最具影響力的工業技術展會之一，本屆展會吸引來自約60個國家和地區的3800多家參展商。其中，中國參展商數量約1000家，僅次于東道主德國，成為本屆展會的一大亮點。展會期間，多家中國企業帶來的機器人、數字平臺、工業人工智能產品大放異彩。德國聯邦經濟發展和對外貿易協會主席米夏埃爾·舒曼表示，中國在人工智能領域已經取得了令人難以置信的創新和成就，來自歐洲和中國的人工智能創新者應探討如何合作，讓人工智能造福人類。

　　在此次漢諾威工博會上，節卡機器人展示了全球領先的技術實力與場景化解決方案。據了解，本次展會節卡除了展出汽車、電子、3C、新能源等領域的6大場景應用之外，更面向全球重磅推出了JAKA S系列智能力控協作機器人新品，其0.1N級高精度力控反饋技術（相當于感知一片羽毛的重量）和毫米級運動控制能力，吸引了眾多專家學者親臨現場操作體驗，進一步展現了人機共融的智能與靈活，為柔性裝配、焊接和醫療等場景帶來新的智造方案。此外，節卡戰略合作伙伴施耐德高級副總裁Dr. Ali Haj Fraj也到了現場，與節卡團隊就協作機器人在各領域的應用趨勢和創新發展展開了深度探討。

　　展會上，節卡機器人發布的JAKA S5是JAKA S系列力控協作機器人的5公斤負載機型，JAKA S系列基于以往工具端外置六維力/力矩傳感器需要額外安裝配置、占用末端工具端空間、I/O接口資源等難題，在機器人末端內嵌了高精度六維力/力矩傳感器，同時依托新一代自研一體化關節集成架構，搭載先進的自研力控算法，真正做到力控功能開箱即用。性能優勢如下：

　　（1）高度集成，力控功能開箱即用：0安裝，0部署。硬件上，JAKA S系列采用力控一體化設計，無任何外露接線，整體防護等級高達IP65，不占用原有I/O接口，與外部設備共融性更高。同時對內接口兼容無傳感器模式，模塊化設計，最小化售后維修成本。

　　同時，從用戶第一視角出發，JAKA S系列可實現全自動通訊配置，上電自動啟用傳感器，并簡化拖拽配置，用戶可自定義拖拽手感軟硬度，機器人將根據基礎參數、實際工況（機型、負載）自動管理力控參數。

　　（2）快、準、穩，用戶使用體驗提升：JAKA S系列外部設置了Point、Free力控快捷鍵，長按Free鍵進入力控拖拽模式，短按退出，長按Point鍵可實現傳感器校零。并內嵌超薄、高精度力矩傳感器，與外置傳感器相比末端法蘭厚度減少77%，重量減少50%，最大400N/48Nm量程，綜合準度1%F.S.。同時，JAKA S系列擁有行業頂尖的15倍過載能力，最大可承受3000N/300Nm的瞬時過載，傳感器分辨率0.05%F.S.。此外，通過整合本體與傳感器負載，JAKA S系列協作機器人可自動啟用傳感器負載辨識，精度提升至3%。

　　除此之外，JAKA S系列首創奇異點預警。在實際力控拖拽過程中，機器人運動至奇異點或到達限位時，會導致機器人停止運作，需重新上電、上使能，操作繁瑣且影響產線正常作業。JAKA S系列協作機器人自研奇異點保護算法，當用戶拖拽至奇異點時將增加阻力、自動預警，離開奇異點后機械臂又能自動回穩、恢復“軟度”。

　?。?）更柔順的拖拽示教，更專業的力控算法。重載助力+智能零點觀測算法，JAKA S系列優化負載拖拽體驗，拖拽力降低35%，即使施加1N的力，也可絲滑拖拽末端，并可實現傳感器零漂自動矯正，解決抖動、漂移問題。JAKA S系列的施力點也更自由，支持全身、可限制自由度的笛卡爾空間內的拖拽，施力位置不再局限于傳感器下方，“夠不到”，“不能碰”問題不再存在。

　　應用場景上，以醫療、焊接場景為例，終端用戶一般無機器人知識儲備，且力控功能開啟步驟較復雜，培訓操作成本和使用門檻相對較高。同時，傳感器屬于精密部件，作業場景多飛屑、拖拽力過大或碰撞后易過載而對其產生不可逆的損壞，成為上述用戶部署力控協作機器人掣肘之處。JAKA S系列協作機器人具備行業頂尖過載能力、IP65防護等級，能夠承受15倍過載而不損壞末端傳感器，且在內嵌傳感器、免安裝之外，創新提供長按Free快捷鍵直達拖拽功能的人機交互模式，降低用戶操作、培訓以及維護成本。

　　自2019年起，節卡機器人先后參與了包括漢諾威、Automate，中國工博會和工廠創新周等國際知名工業展，通過國際性展會在了解行業風向的同時，更重要的是能面對面和全球客戶探討合作可能性，了解不同地區客戶的需求側重點以及對合作企業的關鍵考察點，比如說成熟度越高的客戶，越看重企業綜合實力，既關注產品性能、功能，方解決方案專業度、可行性、本地化服務的即時性，還注重已落地的應用場景和品牌知名度，而這也成為節卡機器人全球化布局的重要啟示。

　　繼去年成為業內首批通過SRCI認證的企業后，今年節卡機器人在漢諾威又展出了與西門子RobIn e-Box（機器人接口）的深度集成應用，這個應用將“機器人+運動控制+工業網絡”的創新路徑引入現實場景，通過預配置的PLC功能模塊，讓機器人控制與西門子工業自動化系統無縫對接。這一技術突破，是全球制造業數字化轉型的典范，也顯著提升了節卡在全球產業鏈中的協同價值。

　　通過展會可以預見，今年機器人市場仍將呈現以下幾點趨勢：

　　（1）柔性制造需求激增：根據MIR睿工業最新數據，在2024年工業機器人市場中，協作機器人行業全年同比增長28.2%，預計2028年全球協作機器人市場份額將突破20%。在全球發展新舊動能轉換的背景下，協作機器人市場或將進入新的高速發展階段，在工業、新商業和教育等領域的應用邊界不斷拓展。

　?。?）“AI+機器人”

　　深度融合：具身智能技術（即AI與機器人本體的深度結合）將成為主流方向之一，通過感知、決策與執行閉環，提升機器人在復雜場景中的自主性和適應性。今年，節卡機器人將進一步提升產品在工業領域的應用密度，并與人工智能等前沿技術結合，推出適應于更多商業場景的新產品，例如JAKA AL系列，它實現了軟硬件的一體化深度融合，實現用戶開箱即用，同時憑借基于深度學習的視覺伺服控制、FreeCalib免手眼標定技術以及LensZero歸零技術等創新算法，將系統精度提升到業內領先的0.1mm，使產品在 3C、半導體、醫療健康等高端制造、精密檢測領域擁有更高的作業精度，同時免去了用戶現場手眼標定、軟硬件操作平臺切換的程序，大大縮短了部署時間。

　?。?）綠色與高效并重：能耗優化與可持續發展成為企業核心訴求，需要更低能耗更高功效的設備。節卡機器人結構緊湊，創新采用一體化的關節模組設計，負載自重比高，實現更低能耗。同時節卡也新推出了JAKA MAX系列工業協作機器人，通過碳化硅技術將能耗降低40%，同時提升負載能力至40kg，為工業場景提供高效且環保的解決方案。

　　目前，隨著AI等技術的場景化應用，軟件層面上節卡機器人也推出了眾多如焊接、碼垛等場景的工藝包，用戶在節卡移動端和Web版操作端就能一鍵調用。產品上，節卡推出了JAKA AL智能視覺感知機器人和人形雙臂機器人JAKA K-1等新產品，其中JAKA K-1得益于多模態感知融合、柔順力控及雙臂協同避障能力，可完成工業場景中減速箱零部件的裝配及柔性線纜接插，未來將依托 AI 算法迭代，拓展至教育、醫療等領域，推動人形機器人技術的商業化應用。

　　接下來，節卡將依托“智能感知+柔性執行”的解決方案，評借JAKA AL、JAKA S3移動作業機器人等產品深化在搬運、倉儲分揀、上下料等智慧物流領域的場景落地。