自動化物流系統仿真要結合控制程序進行測試，就必須在系統間建立通訊。目前計算機仿真系統與物流電控系統的通訊有三種解決方案。

　　1.通過中間轉換文件建立交互（見圖3）。

　　計算機仿真系統與物流電控系統間建立一定格式的數據交換文件，將仿真過程數據虛擬傳感器狀態寫入到數據交換文件中，供物流電控系統使用。物流電控系統將數據交換文件中的虛擬傳感器數據讀入輸入映像區，經過邏輯運算后將輸出映像區數據寫入計算機仿真系統數據交換文件。計算機仿真系統讀取數據交換文件中執行器件控制區數據，根據數據控制虛擬設備動作。

　　這種通訊方式的優點是成本較低，不需要額外購買通訊組件。缺點是數據交換環節多，系統實時性差。

　　2.通過OPC進行通訊：OPC是一種應用于工業自動化領域的開放式標準，這個標準定義了不同廠家控制設備間的實時數據通訊。采用OPC方式建立通訊，需要仿真軟件提供OPC通訊模塊，同時，仿真計算機中需要安裝提供OPC 服務的通訊軟件，如西門子公司的Simatic Net、AB公司的RSLinx等。

　　這種通訊方式的優點是減少了數據交換環節，通訊效率較高，仿真環境受控制系統硬件配置影響較小。缺點是需要仿真軟件通訊模塊的支持，而且需要配置相應廠家的OPC通訊軟件，資金投入較大。

　　3.通過Socket直接建立連接：與OPC通訊類似，Socket通訊同樣需要仿真軟件通訊模塊的支持，由于仿真系統直接與物流電控系統交換數據，通訊效率相對較高。缺點是針對不同廠家的硬件需要開發專用的通訊模塊，通用性欠佳。

　　以上三種通訊方式各有優缺點，計算機仿真系統與物流電控系統間選擇什么樣的通訊方式，需要根據具體的項目規模、資金投入情況等具體分析采用。