物流電控系統(tǒng)主要用于物流輸送設備的控制。系統(tǒng)通過主控制單元(一般采用PLC),向上聯(lián)接計算機系統(tǒng),接受物料輸送指令;向下聯(lián)接輸送設備,實現(xiàn)底層輸送設備的驅動。通過定制的人機接口以圖文結合方式實時、動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)中的物流、信息流及設備狀態(tài)。
由于與機械設備聯(lián)系緊密,涉及的接口多,物流電控系統(tǒng)程序在生產(chǎn)制造階段的測試和驗證需要投入大量的人力物力。且大型的自動化物流系統(tǒng)會被分割為若干單元,進行單元局部測試,很難實現(xiàn)全系統(tǒng)的廠內聯(lián)調測試。因此多數(shù)物流電控系統(tǒng)程序的完善工作被轉移到了安裝調試現(xiàn)場。但這樣做會使電控程序設計監(jiān)控管理變得困難,也增加了現(xiàn)場施工時間。
計算機仿真技術借助計算機高速、大存儲量的特性,結合各應用領域有關的專業(yè)技術,利用系統(tǒng)模型對實際或設想的系統(tǒng)進行試驗研究,具有經(jīng)濟、安全、可重復和不受氣候、場地、時間限制的優(yōu)勢。
適用于自動化物流的計算機仿真系統(tǒng),通常由以下幾個部分組成:
1.設備模型:包含兩種組成元素,一是在系統(tǒng)中的臨時元素(如在系統(tǒng)中移動的托盤),二是永久元素(如人和設備等)。
2.運動系統(tǒng):用于移動物料的位置,包含叉車、傳輸設備、AGV等。
3.進程系統(tǒng):用于協(xié)調設備模型和運動系統(tǒng)之間的關系。
4.仿真:即制作完模型后,運行模型使之生效并且收集統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
5.分析:自動生成包含很多統(tǒng)計數(shù)據(jù)的標準報告。
6.作為控制系統(tǒng)的仿真測試環(huán)境,計算機仿真系統(tǒng)還應該包含與特定控制系統(tǒng)的通訊組件(支持OPC或SOCKET通訊)。
計算機仿真技術在物流電控系統(tǒng)中的應用,就是利用計算機搭建虛擬化的測試平臺,通過專用軟件建立具備通訊接口的設備模型,替代實際硬件設備,接受物流電控系統(tǒng)程序控制。這一應用為大型物流系統(tǒng)的出廠前聯(lián)調、測試提供了條件,可以起到防患于未然、降低調試成本、實現(xiàn)控制程序出廠前閉環(huán)設計的作用。
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