概述

　　QYD4S-A1三支點電動牽引車是我公司新近開發的又一環保型牽引車輛，具有低噪音、無污染、牽引力大、操作簡便、造型新穎、體積小巧、轉向輕便靈活、操作舒適安全、性能穩定可靠、維護保養方便等優點。它可在一般路面上和狹窄通道中進行中、短途牽引作業。是國防、鐵道、郵政、制造業、醫藥、煙草、物流等系統內牽引貨物用的理想車輛。本車采用簡約流線型的外型風格，美觀大方，三支點結構設計使其轉彎半徑很小，適用于狹窄的通道和有限的作業空間。另外由于其操作簡單、同時具有多種自我保護和故障自動診斷顯示功能，駕駛員無須專門培訓即可使用。QYD4S-A1三支點電動牽引車系三輪支承，前輪轉向、后輪驅動，以蓄電池組提供動力，采用美國CURTIS進口他勵電控裝置MOSFET斬波器進行無級調速的電動牽引車。主要由車身系統、驅動系統、轉向系統、懸架系統、制動系統和電氣系統幾部分組成。
技術特點
1. 車身系統
　　整車造型獨特、布置緊湊，采用流行的簡約風格設計，美觀大方。使本車具較小的轉彎半徑，能夠在狹窄的通道中實現行駛、交匯和調頭。電瓶蓋裝有氣彈簧，便于輕松的打開和維護。
　　2. 驅動系統
　　采用獨特的驅動技術，系統使用電動車專用驅動橋，采用二級齒輪傳動，總傳動比為21.125，使本車具有良好的動力性和經濟性，同時具有較大的離地間隙，保證本車具有良好的通過性。驅動橋結構便于拆裝和調整，具有良好的維修性。
　　3. 轉向系統
　　本車的轉向采用鏈輪傳動并具有張緊和限位功能，前輪的最大轉角為±75°。該系統具有轉向阻力小、逆向沖擊小、角傳動比大的特點，使轉向靈活、輕便。方向盤的位置可前后調節，以滿足不同體形駕駛員的操作需要。
　　4. 操作、制動系統
　　操縱系統中行車制動通過前后輪三只鼓式制動器，液力制動作用于前后輪。停車制動通過后輪鼓式制動器，采用拉索作用于后輪。操作系統設計中充分考慮人體結構，保證駕駛員有足夠的操作空間，采用可調節式座椅，合理的制動踏板、加速踏板、操縱手柄的角度及位置，充分滿足人機工程要求。
　　5. 電氣系統
　　★ 采用美國CURTIS進口1244他勵速度控制器，具有如下特點：
　　① 先進的高頻功率單元采用專用功率MOSFET提供高效、靜音運行，同時減少了電機、電池損耗；
　　② 具有過電壓及欠電壓保護功能，實現故障自動檢測、診斷并自動顯示；主接觸器為英國進口，提高了車輛運行的可靠性。
　　③ 采用霍爾感應型電子加速器，通過對控制器輸入0-5V的信號，來實現無級變速；
　　④ 性能優良的數字儀表實現運行時間累加計時、蓄電池電量監測、電量超下限報警和保護及故障代碼顯示等功能。
　　★ 采用意大利進口馬路達他勵電機，與直流串勵電機相比，他勵電機勵磁電流遠小于電樞電流，節能效果顯著，而且通過手持編程單元器對勵磁最大值和最小值的調整來實現空載和滿載時比較理想的速度，電機的特性曲線比串勵電機要優越。他勵電機的磁場方向可以在電控內部實現，省去了前進后退接觸器，提高了整車運行的可靠性。此套他勵電控和電機的有效結合，是我廠電動車技術領先的又一大進步。
　　6. 座椅：
　　配置前后可調節式座椅充分保證了駕駛的安全性和舒適性。
　　7. 懸架系統：
　　該車驅動橋及前轉向輪通過懸架系統與車身連接，使車輛在凹凸不平的道路上行駛時，通過彈性元件的作用，緩沖路面給車輪的反作用力，減弱車輛的震動和沖擊，有效的提高了駕駛的舒適性。獨特的搖臂結構和螺旋彈簧布置，有效的解決了駕駛舒適性與制造工藝及成本的矛盾。
　　8. 結構：
　　車身采用鋼板焊接結構，整機剛性好，耐沖擊；
　　簡約的結構設計及先進的制造設備和工藝，優良的拋丸噴涂線有效地保證了機構件及整車的內在與外觀質量。
　　9. 防護：
　　整車各部件導通性良好、表面采用防靜電油漆、整車對地電阻小于防靜電電阻要求。
　　10. 外形外觀及照明：
　　配備高效節能的前大燈、前轉向燈、后組合燈，提高夜間行駛安全性能。