重力式貨架利用一邊巷道作為存放，一邊巷道作為取出，滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身重力下滑，為控制托盤以穩定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每隔一定距離設置一套阻尼系統，托盤下滑速度越快，阻尼系統產生的阻力越大。端部分離機構設置在低端，用來分離最低端相臨的兩個托盤，這樣最低端托盤就可以順利地取出。重力式貨架對托盤的要求較高，目前木制托盤的使用已經比較成熟，其他材質托盤需要提供實際使用的托盤做阻尼實驗。重力式貨架的空間利用率高于壓入式貨架及貫通式貨架，而且真正實現了“先進先出”的原則，安全性及運轉效率都與貨位式貨架相同，儲存的密度很好，但成本較高，適合少樣多量高頻度的應用。

適用大量存放且要短時間出貨之貨品。
適合ABC分類中的B級商品。
適合先進先出。
采用密集流道儲存疊棧物，空間使用率可達85%。
使用一般叉車存取。
高度受限，一般在6米以下。
每一流道一般只存放一種貨品。
建造費用較高、施工較慢。

阻尼輥筒
阻尼輥筒采用內置式結構，根據離心力原理，由行星齒輪增速機構制成。其實現了托盤運行時速度的控制，托盤越重，速度越快，摩擦力越大，制動力越大；反之，摩擦力則越小，使阻力滾保持穩定的速度，在充分保證貨物及設備安全的同時提高物流的效率。

安全分離器
安全分離器是解決巷道中托盤相互之間堆積壓力的裝置，能使叉車方便自如的取貨。安全分離器對策略倉庫也很重要，如果沒有安全分離器，巷道中前邊的貨物會對最后一個貨物產生累計壓力，導致無法將貨物取出。安全分離器的設置，使最后一個貨物與倒數第二個貨物分離一段距離，只有當最后一個貨物完全脫離倉庫時，倒數第二個才開始運行下滑，有效避免了堆積壓力的影響。